As unidades móveis da Secretária de Estado de Saúde do Rio de Janeiro foram criadas para facilitar o acesso da população fluminense aos serviços de saúde como Mamografia, Ultrasonografia Mamária, Biópsia Mamária, Ressonância Magnética e Tomografia Computadorizada.
Enquanto secretário de Estado de Saúde, Felipe se certificou de levar as unidades para todas as regiões do RJ onde o acesso a exames de imagem na rede pública de saúde era inexistente ou incapaz de atender à demanda.